Oravský hrad vznikol na strategicky dôležitom mieste uhorsko - poľskej cesty a vypína sa na bralovom útese Oravskej vrchoviny nad hladinou rieky Orava vo výške 112 m. Horný hrad tvorí Citadela, stredný hrad sa skladá z Korvínovho paláca, paláca Jána Dubovca a obytnej veže, dolný hrad tvorí Turzov palác, kaplnka svätého Michala, západná a východná bašta. Od r. 1370 sa nebotyčný Oravský hrad stal župným sídlom.