Po zídení horského priechodu Holica, ktorý spája Oravu s Liptovom sa dostanete do prvého kontaktu s Liptovom - malou rázovitou dedinkou Liptovské Matiašovce. Pre verejnosť je najznámejšou časťou jej kostol, ktorý je opevnený pôvodným renesančným opevnením. Tento kostol je jeden z najkrajších na Liptove a právom mu patrí prirovnanie "klenot Liptova". Je obohnaný kamenným obdĺžnikovým pevnostným múrom s nárožnými baštami a strielňami, ktoré slúžili na ochranu obyvateľov pred lúpežnými prepadnutiami zbojníkov.