Pohraničný hrad dal postaviť magister Aba z Hlohovca v 13.storočí.Najkrajšie obdobie hradu bolo v čase jeho obývania Žigmundom Luxemburským,ktorý ho prestaval na typický gotický skalný hrad so 40 izbami,s útočnou vežou,palácom a kaplnkou v juhovýchodnom rohu stredného hradu.Keďže hrad stál na nízkom kopci a bol ľahko prístupný,ohradili ho vysokým hradbovým obvodovým múrom.