Hrad Uhrovec nájdete v Strážovských vrchoch, približne 10 kilometrov od Bánoviec nad Bebravou. Ideálna trasa na Uhrovský hrad vedie z obce Uhrovské Podhradie.----Prvou písomnou správou o existencii už vybudovaného hradu a panstva je listina Ostrihomskej kapituly z roku 1295. Výstavba sa pripisuje trenčianskemu županovi Bášovi. Hrad postupne vlastnili Matúš Čák Trenčiansky, Žigmund Luxemburský, Albrecht Habsburský, Ondrej Danffy z Dobozu, Ondrej Kolár z Výčap.