Hrad Likava nachádzajúci sa na Liptove, bol kráľovský strážny hrad. Od konca 14. storočia ho do užívania dostávali liptovskí župani. V rokoch 1431 – 1434 bol významnou husitskou pevnosťou, v 14. – 17. storočí prekonal niekoľko obliehaní. V roku 1707 ho knieža František II. Rákoczi prikázal zbúrať. Legenda vraví, že na hrade bol väznený Juraj Jánošík, čo oživil vo svojej básni „ Likavský väzeň “ Samo Chalúpka v roku 1846. Pravdou však je, že Jánošík bol pred popravou väznený v kaštieli v Palúdzkej pri Liptovskom Mikuláši.